اسلایدر

بلاگ

پهلوان چهارشنبه 4 اردیبهشت 1398 04:54 ب.ظ
ربات های ساخته شده با پرینتر سه بعدی می توانند از کسانی که در سنین طلایی هستند مراقبت کنند

فرایند طراحی ربات های نرم
جمعیت سالخورده جهان در حال افزایش است. تعداد افراد مسن تر - کسانی که سن 60 سال یا بیشتر دارند - تا سال 2050 بیش از دو برابر افزایش می یابد و سریع تر از همه گروه های سنی جوان تر در سراسر جهان رشد می کند.

این روند با افزایش تقاضا برای مراقبان 24 ساعته، نه تنها در بیمارستان ها یا خانه های سالمندان، بلکه در خانه ها و آپارتمان های شخصی نیز می شود.
ادامه مطلب
پهلوان دوشنبه 4 بهمن 1395 08:49 ب.ظ


دستگاه دوک بالارونده از دو سطح شیب دار تشکیل شده. سطحهای شیبدار هر کدام از دو میله تشکیل یافته اند. شیب سطحها به نوعی است که در وسط ارتفاع آنها بیشتر و در دو انتها ارتفاع آنها کمتر می باشد. طبق قانون پایستگی انرژی مکانیکی باید همواره مجموع انرژیهای جنبشی و پتانسیل ثابت باقی بماند. بنابراین وقتی جسمی پایین یک سطح شیب دار در حالت سکون قرار دارد چون انرژی مکانیکی کل آن صفر می باشد باید کماکان در پایین سطح شیب دار بماند مگر اینکه با انجام کار بر روی آن، جسم را به بالای سطح شیب دار منتقل کنیم که در این صورت انرژی پتانسیل گرانشی آن و در نتیجه انرژی مکانیکی کل آن افزایش می یابد. بنابراین برای اینکه جسمی از پایین یک سطح شیب دار به بالای آن برود باید بر روی آن کار انجام شود.
در اینجا وقتی دوک را پایین سطح شیب دار قرار می دهیم به نظر می رسد که بر خلاف قانون پایستگی انرژی مکانیکی جسم از پایین سطح شیب دار به بالای آن می رود. اما در واقع این چنین نیست. دوک به علت شکل مخروطی ای که دارد در وسط دارای شکم ضخیمی بوده که همین شکم باعث می شود دوک موقع بالا رفتن ظاهری از سطح  شیب دار در واقع به ارتفاع پایینتری برسد. و موقعی که به ظاهر پایین سطح شیب دار است در واقع ارتفاع بالاتری داشته باشد. بنابراین با دانستن این موضوع دیگر بالا رفتن ظاهری دوک از سطح شیب دار چیز عجیبی نیست چون طبق قانون پایستگی انرژی مکانیکی دوک موقع کم کردن ارتفاع خود انرژی پتانسیل خود را به انرژی جنبشی تبدیل کرده و همین باعث بالا رفتن ظاهری دوک بر روی سطح شیب دار می شود.
پهلوان پنجشنبه 23 دی 1395 12:39 ق.ظ
Shock Diamonds or Mach Disks

این پدیده زیبا که اغلب در گاز خروجی جت ها و موشک ها هنگام برخاستن دیده می شود، حاصل اختلاف فشار گازهای خروجی از دهانه با فشار هوای محیط است. هنگامی که گاز از دهانه خروجی خارج می شود، فشار آن از فشار هوای اطرافش کمتر است. پس به درون فشرده می شود (فرآیند انقباض بی دررو). مانند یک توپ لاستیکی که اگر آن را خیلی فشرده کنیم دوباره به حالت اول باز گردد، گاز هم پس از فشرده شدن زیاد، دوباره شروع به انبساط می کند (انبساط بی دررو*)، در این حالت فشار گاز ممکن است دوباره از فشار محیط کمتر شود و باز عمل فشرده و منبسط شدن ادامه پیدا کند. در این رفت و برگشت، امواج مختلفی ایجاد می شود مانند "امواج ضربه‌ای مورب" و "امواج ضربه‌ای عمود". امواج ضربه‌ای مورب سبب فشرده شدن گاز می‌شوند و امواج ضربه‌ای عمود هنگامی ایجاد می‌شوند که گاز در حال انبساط است. زمانی که امواج ضربه‌ای مورب و عمود با هم همجهت می‌شوند، دیسک ماخ شکل می‌گیرد. در این دیسک به سبب همجهتی لحظه‌ای امواج ضربه‌ای، فشار و به دنبال آن دمای گاز افزایش می‌یابد و این افزایش دما باعث اشتعال سوخت مصرف نشده می‌گردد و در نتیجه این دیسک‌ها درخشان‌تر از سایر نقاط می‌شوند.
Shock diamonds in the exhaust of the SR-71 Blackbird during takeoff

*فرایندهای بی‌دررو: به فرآیندهایی گفته می‌شود که در آن تغییرات در شاره به سرعت و ناگهانی انجام شود و فرصتی برای دررفت انرژی وجود ندارد.
Wave structures that create shock diamonds in an overexpanded flow
جاوید فرجام نیا

@phystech


این پدیده در ارتفاعات بالای جو که فشار هوا کمتر از فشار گاز خروجی است نیز با کمی اختلاف در محل ایجاد دیسک‌ها رخ می‌دهد. همچنین سر لوله سلاح‌های جنگی نیز مجهز به (Flash Hider) است تا از اثر این پدیده کاسته شود. برای مطالعه بیشتر در این مورد، لینک زیر را (به زبان انگلیسی) ببینید:
http://www.aerospaceweb.org/question/propulsion/q0224.shtml

ما را از نظرات خود مطلع نماییدتماس با ما

شبکه اجتماعی فارسی کلوب | Buy Mobile Traffic | سایت سوالات